喜讯！我校学子获全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛特等奖
12月17日至19日，由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛终审决赛在山东省日照市举办。
我校首次参赛即斩获特等奖1项、三等奖1项，成为全省唯一一所获得特等奖的高校。
由张巨勇、赵晓梅、胡保亮指导，金城宇、黄博恒、徐菡、叶俊杰、王钰天、慎妍智、赵晨皓等同学的参赛作品《蠕动式仿蚯蚓管道检测机器人》获得特等奖。
由张巨勇、邵李焕指导，杨兴圆、金城宇、蒲梦奇、侯宏涛、钱俊彦、唐笠雄同学的参赛作品《类柱状农产品检测分级设备》获得三等奖。
据悉，全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动，是共青团服务大学生科技创新的重要载体。本届大赛共吸引来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团的431所高校1017件作品参赛。
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特等奖项目
参赛项目：蠕动式仿蚯蚓管道检测机器人
推荐学院：机械工程学院
参赛学生：金城宇、黄博恒、徐菡、叶俊杰、王钰天、慎妍智、赵晨皓
指导老师：张巨勇、赵晓梅、胡保亮
作品简介：针对目前管道检测机器人体积较大，难以适应较小管道，且转向不便的问题，本团队通过解析蚯蚓蠕动爬行机理，设计了一款电机驱动型的3体节蠕动式仿蚯蚓管道检测机器人，通过一种独特的刚柔耦合联动的蠕动体节，配合运动步态设计，可以实现管道中快速平稳运行和主动引导转向，并且通过深度学习算法对管道毛刺、腐蚀、破损等现象进行检测。本机器人提升了蠕动式机器人的运动效率，为开发出制造成本低、可定制性高、可扩展性好的蠕动式管道机器人提供了参考和借鉴。
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三等奖项目
参赛项目：类柱状农产品检测分级设备
推荐学院：机械工程学院
参赛学生：杨兴圆、金城宇、蒲梦奇、侯宏涛、钱俊彦、唐笠雄
指导教师：张巨勇、邵李焕
项目介绍：本分级设备采用左右传送带设计，大大减少了机械的占地面积，适合中小型企业以及家庭使用；同时对机械结构进行了减重设计，搭配六个万向轮，方便机械的移动；同时，仅需开发一套新型的算法，本机械便可对不同类型类柱状农产品进行分选，实现一机多用，提高其性价比。可以实现对大多柱状形的农作物等进行分类，提高生产加工的效率，助力中国农业发展。
国赛特等奖获奖项目队长 金城宇专访
1.项目特色是什么？
《蠕动式仿蚯蚓管道检测机器人》通过解析蚯蚓蠕动爬行机理，设计了一款电机驱动型的3体节蠕动式仿蚯蚓管道检测机器人，通过一种独特的刚柔耦合联动的蠕动体节，配合运动步态设计，可以实现管道中快速平稳运行和主动引导转向，并且通过深度学习算法对管道毛刺、腐蚀、破损等现象进行检测。
2.有什么创新点？
这款机器人提升了蠕动式机器人的运动效率，为开发出制造成本低、可定制性高、可扩展性好的蠕动式管道机器人提供了参考和借鉴。“作品最创新的一个点是我们设计了一套全新的结构，跟传统的一些管道机器人相比，我们解决了小管径转向的问题，实现了可以在管道内自主转向的功能，这也解决了目前行业内的一个痛点。”
3.团队成员结构如何？
值得一提的是，参与本次比赛的获奖团队全是由学校本科生跨学院组成。最开始的团队是5个人，从2021年开始设计。团队有进有出，初代团队的学长们就业或保研离开，又有更多的新队员加入进来。现在已经有10余人，涵盖了机械、电子、管理、会计、经济、人艺数法学院等多种专业的同学。
4.老师的支持力度如何？
我们2021年开始研究这个项目，最初进行结构设计的时候，每周都会向老师汇报进度，听取老师的建议。老师们会在不同的方面给我们建议：张巨勇老师指导实物搭建，赵晓梅老师提供控制算法层面的引导，而胡保亮老师在机器的商业模式上给出了许多指导建议。
5.首次参赛能拿奖的秘诀是什么？
学校虽然在这个项目上是今年9月才启动作品选拔的，但实际上并不是从零开始的，而是有悠久的学科竞赛传统和浓厚的竞赛氛围做基础铺垫的。学校和相关学院也非常重视。备赛阶段，校团委联合相关部门和学院，通过重点项目培育、模拟演练、专家辅导等，对参赛作品进行精心打磨，以提高参赛作品的质量和参赛学生的综合水平。
6.机器人谁负责维修？
我们因为目前的作品都是以团队成员手动装配为主，一台机器大概有上百个螺丝，仅机器头部用的螺丝就有10来种，所以运行时可能出现螺丝松动的问题。“现在就是修得多了以后，我看到一颗螺丝，就知道是哪个零件掉下来，每一个位置在我脑海都已经全部有印象了。”
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来 源 | 机械工程学院 团委
文 字 | 陈方圆 楼威 慎妍智
排 版 | 光语新媒体工作室粟乐妍
责 编 | 楼威
审 核 | 程振伟
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